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                          鞍鋼實現礦車無人“裝料—運輸—卸料—避障”的操作

                          作者:無錫蘇橋 來源: 日期:2024/3/1 10:00:38
                           
                          近日,鞍鋼礦業公司電動礦卡無人駕駛技術在關寶山露天礦山測試成功,實現礦車的“裝料—運輸—卸料—避障”等環節無人作業。這是該公司繼實現百米井下礦山無人采礦技術應用后,在露天礦山探索實施無人駕駛技術取得的又一重大突破。
                            露天礦山電動礦卡無人駕駛項目是該公司智能制造的重點項目。該公司高度重視,組建工作專班,依托人工智能、4G/5G通信、大數據等先進技術,對無人駕駛道路環境識別、運輸路徑優化、障礙物避讓、重故障識別自身處理、裝車卸車等場景進行數據采集,完善電動礦卡無人駕駛的云控調度、單車智能、數據中心等系統,最終完成8個測試項、24個測試子項的全部測試內容,取得預期效果。
                            近年來,該公司搶抓數字蝶變機遇,錨定高端化、智能化、綠色化發展目標,按照數字鞍鋼建設要求,持續推進數字化轉型和智能化變革,加強“數字礦山”建設頂層規劃,發布《一流智能制造指導意見》,不斷拓展智慧礦山建設新模式新路徑,著力打造中國智慧礦山新樣板。
                            下一步,該公司將深入總結此次測試過程中的經驗做法,以單點突破帶動全局,加快推廣電動礦卡無人駕駛技術在該公司其他露天礦山場景的應用,為該公司高質量發展注入新動能,引領冶金礦山行業轉型升級。

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